リダンダントシステム(二重化システム)
- S7-400H リダンダントシステムは SIMATIC の最大の特徴であり、イベント同期方式はシーメンス独自の機能です (外部 I/O へのアクセスや割り込み処理があった時のみ CPU 間の同期を取る方式)。 また機能の先進性ばかりではなく、リダンダントシステムの本質である信頼性についても、 多くのお客様の実績によってさらに裏付けを重ねております。 2 つの CPU が同期して稼動しているため、CPU の異常時も切り替えという処理が不要です。 従って、短時間の運転停止も許容されないようなアプリケーションでも安心してお使いいただけます。
- CPU メモリ容量、通信インターフェースなどの種類に応じて、4 種類の CPU モジュール製品群をラインナップしております。 エネルギー(発電、送配電)、石油・ガス、化学、製紙、製鉄、金属、水処理などの各種プロセス系産業をはじめ、輸送(トンネルコント ロール、マリーンオートメーション)、空港施設(滑走路照明、バゲージハンドリング)など高信頼性が強く要求されるアプリケーションに ご使用いただけます。
ハードウェアの二重化
- S7-400H のシステムは、2 台のリダンダント CPU と電源、CPU 間 の 同 期ケーブル、PROFIBUS/PROFINET と、 その PROFIBUS/PROFINET に接続するリモート I/O(ET 200M)から構成されます。 つまり、各リモート I/O が、同期の取られた2 台の CPU の両方に接続されている状態です。 2 台の CPU と電源は UR2-H というリダンダントシステム専用のラックに取り付けられます。 CPU 間の同期は、2 対のシンクケーブル(光ファイバーケーブル)と 4 個のシンクモジュール(CPU に挿すシンクケーブル用 ポート)によって行われます。 PROFIBUS は各 CPU の DP ポートに接続します。 PROFIBUS により接続されたリモート I/O には、2 つの電源と 2 つの PROFIBUS インターフェース IM 153-2 が装着され 二重化バスを構成します。PROFINET は各 CPU の PN ポートに接続します。 PROFINET により接続されたリモート I/O には、1 つの電源と1 つの PROFINET インターフェース IM153-4 が装着され、 1 本の PROFINET が両方の CPU に接続されるリング構成となります。 I/O はアクティブバスを使用することにより運転中のモジュール交換が可能です。任意の I/O モジュールを使用したシングル I/O 構成と同一の I/O モジュールを 2 枚または 3 枚使用した二重化または三重化 I/O 構成が可能です。
イベント同期方式
- イベント同期方式とは、基本的にはスキャンの最後まで I/O やデータの同期を待つのですが、スキャン中の外部 I/O へのアクセス(アナログ入出力など)があった時、また割り込み処理が かかった時にも同期を取るというものです。この方式によれば、I/O の更新遅れをなくし、かつ同期によるスキャンタイムの延長を最小限に抑え、リダンダント制御を最適化することができるわけです。
SIMATIC S7-400H
製品名 | CPU412-5H PN/DP |
CPU414-5H PN/DP |
CPU416-5H PN/DP |
CPU417-5H PN/DP |
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外形寸法 | 50×290×219 | 50×290×219 | 50×290×219 | 50×290×219 | |
型式 | 6ES7412- 5HK06-0AB0 |
6ES7414- 5HM06-0AB0 |
6ES7416- 5HS06-0AB0 |
6ES7417- 5HT06-0AB0 |
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処理時間(最速) | ビット操作 | 31.25ns | 18.75ns | 12.5ns | 7.5ns |
ワード操作 | 31.25ns | 18.75ns | 12.5ns | 7.5ns | |
浮動少数点演算 | 31.25ns | 18.75ns | 12.5ns | 7.5ns | |
ワークメモリ (データ、コード) |
1MB | 4MB | 16MB | 32MB | |
ロードメモリ | 512KB | 512KB | 512KB | 512KB | |
DI/DO点数 | ローカルのみ | 65,536 | 65,536 | 131,072 | 131,072 |
ローカル+リモート | 65,536 | 65,536 | 131,072 | 131,072 | |
AI/AO点数 | ローカルのみ | 4,096 | 4,096 | 8,192 | 8,192 |
ローカル+リモート | 4,096 | 4,096 | 8,192 | 8,192 | |
タイマ点数 | 2,048 | 2,048 | 2,048 | 2,048 | |
カウンタ点数 | 2,048 | 2,048 | 2,048 | 2,048 | |
DB(データブロック) 総数 |
6,000 | 6,000 | 16,000 | 16,000 | |
FB(データブロック) 総数 |
3,000 | 3,000 | 8,000 | 8,000 | |
FC(データブロック) 総数 |
3,000 | 3,000 | 8,000 | 8,000 | |
内部データ領域(バイト) | 8192 (MB0~MB8181) |
8192 (MB0~MB8181) |
16383 (MB0~MB16383) |
16383 (MB0~MB16383) |
|
通信インターフェース | MPI/DP, DP PN(2ポート) |
MPI/DP, DP PN(2ポート) |
MPI/DP, DP PN(2ポート) |
MPI/DP, DP PN(2ポート) |
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